Azionamenti decentralizzati DR2020 - Moog

Pensato per applicazioni con elettronica distribuita sulla macchina, il DR2020 è un azionamento, singolo asse, integrabile all'interno di una configurazione multiasse.


Grazie alla protezione IP67, il DR2020 non richiede l’installazione all’interno dell'armadio elettrico, ma può essere posizionato a bordo macchina con una conseguente razionalizzazione dei cablaggi e riduzione degli ingombri, grazie anche all'impiego di un connettore unico potenza/ segnale.


Progettato per funzionare con diverse tipologie di motori e dispositivi di feedback, il DR2020 controlla motori sincroni e asincroni, in anello aperto e chiuso, ed è compatibile con diversi sistemi di retroazione (Resolver, Encoder assoluto singolo e multigiro).

Caratteristiche Generali 
Funzioni di Controllo  Coppia, Velocità, Posizione  
Protezione   IP 67 
Protocolli di comando  EtherCAT, CANopen (secondo CIA 402) 
Frequenza PWM  4-8-16 kHz  
Gamma di alimentazione  282 - 810 Vdc 
Temperatura ambiente di funzionamento  Da 0°C a 40°C 
Tensione di alimentazione ausiliaria   24 Vdc 
Corrente nominale  2-12 Arms 
Corrente di picco  4-22 Arms 
Sicurezza macchine  STO (Safe Torque Off)
SILCL 3 Pl e
Protezione di sovratemperatura motore  HW e SW 
Ingressi analogici   Opzione (*) 
Uscite analogiche  Opzione (*) 
Ingressi digitali   Opzione (*) 
Uscite digitali   Opzione (*) 
Simulazione encoder e comandi analogici  Opzione (*) 
Interfaccia di comunicazione per set-up  EtherCAT, CAN 
Certificazioni  CE, UL, EAC
*tutte le opzioni devono essere definite in fase di ordine

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Vantaggi

  • Possibilità di remotare sezioni di macchina riducendo le connessioni
  • Riduzione degli ingombri e del numero dei componenti
  • Alimentatore AC/DC unico per l'intero sistema
  • Sensibile riduzione dei costi grazie ai cablaggi ridotti
  • Possibilità di gestire assi aggiuntivi (opzionali) su macchine "base" 

Applicazioni

  • Applicazioni ad alta precisione e massima dinamica
  • Applicazioni che richiedono un significativo risparmio di spazio nell'installazione
  • Applicazioni che richiedono una rapida e accurata esecuzione dei movimenti