Azionamenti decentralizzati DR2020 - Moog
Pensato per applicazioni con elettronica distribuita sulla macchina, il DR2020 è un azionamento, singolo asse, integrabile all'interno di una configurazione multiasse.
Grazie alla protezione IP67, il DR2020 non richiede l’installazione all’interno dell'armadio elettrico, ma può essere posizionato a bordo macchina con una conseguente razionalizzazione dei cablaggi e riduzione degli ingombri, grazie anche all'impiego di un connettore unico potenza/ segnale.
Progettato per funzionare con diverse tipologie di motori e dispositivi di feedback, il DR2020 controlla motori sincroni e asincroni, in anello aperto e chiuso, ed è compatibile con diversi sistemi di retroazione (Resolver, Encoder assoluto singolo e multigiro).
Soluzioni Decentralizzate
Caratteristiche Generali | |
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Funzioni di Controllo | Coppia, Velocità, Posizione |
Protezione | IP 67 |
Protocolli di comando | EtherCAT, CANopen (secondo CIA 402) |
Frequenza PWM | 4-8-16 kHz |
Gamma di alimentazione | 282 - 810 Vdc |
Temperatura ambiente di funzionamento | Da 0°C a 40°C |
Tensione di alimentazione ausiliaria | 24 Vdc |
Corrente nominale | 2-12 Arms |
Corrente di picco | 4-22 Arms |
Sicurezza macchine | STO (Safe Torque Off) SILCL 3 Pl e |
Protezione di sovratemperatura motore | HW e SW |
Ingressi analogici | Opzione (*) |
Uscite analogiche | Opzione (*) |
Ingressi digitali | Opzione (*) |
Uscite digitali | Opzione (*) |
Simulazione encoder e comandi analogici | Opzione (*) |
Interfaccia di comunicazione per set-up | EtherCAT, CAN |
Certificazioni | CE, UL, EAC |
*tutte le opzioni devono essere definite in fase di ordine |
Letteratura
Moog Software Download
Vantaggi
- Possibilità di remotare sezioni di macchina riducendo le connessioni
- Riduzione degli ingombri e del numero dei componenti
- Alimentatore AC/DC unico per l'intero sistema
- Sensibile riduzione dei costi grazie ai cablaggi ridotti
- Possibilità di gestire assi aggiuntivi (opzionali) su macchine "base"
Applicazioni
- Applicazioni ad alta precisione e massima dinamica
- Applicazioni che richiedono un significativo risparmio di spazio nell'installazione
- Applicazioni che richiedono una rapida e accurata esecuzione dei movimenti